在centos上设置ssh密钥认证可以提供一种更安全的远程访问方法，避免每次登录时都需输入密码。以下是实现这一目标的详细步骤：
1. 创建ssh密钥对
首先，在你的本地计算机上生成SSH密钥对。如果已有密钥对，则可跳过此步骤。
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
运行此命令后，系统会要求你选择密钥文件的保存位置及设置一个可选的密码短语。默认情况下，密钥将保存为~/.ssh/id_rsa（私钥）和~/.ssh/id_rsa.pub（公钥）。
2. 传输公钥到centos服务器
使用ssh-copy-id命令将公钥添加到CentOS服务器上的~/.ssh/authorized_keys文件中。
ssh-copy-id user@remote_host
这里，user是你CentOS服务器上的用户名，remote_host是服务器的IP地址或域名。
3. 调整SSH服务器设置
确保CentOS服务器上的SSH配置文件允许使用密钥认证。编辑/etc/ssh/sshd_config文件：
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
确认以下配置项已正确设置：
PubkeyAuthentication yes AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务以应用这些更改：
sudo systemctl restart sshd
4. 验证SSH密钥认证
现在，你可以尝试使用SSH密钥认证登录到CentOS服务器：
ssh user@remote_host
如果配置无误，你应该能够无需密码即可登录。
5. 设置SSH客户端（可选）
为了增强安全性，可以在本地计算机的~/.ssh/config文件中配置SSH客户端，以便更简便地使用密钥认证。
Host remote_host HostName remote_host_ip_or_domain User user IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
这样，你只需输入ssh remote_host即可自动使用配置的密钥进行认证。
通过上述步骤，你可以在CentOS上成功配置并使用SSH密钥认证。
